1994年，卡米拉的母亲因该病去世后，她成为国家骨质疏松症协会（英语：Royal Osteoporosis Society）的成员。 1997年，她成为该慈善机构的赞助人，并于2001年在查理斯的陪同下，于一场高度公开的活动中被任命为主席[189]。 2002年，她发行了一本迷你书《健康指南：维生素和矿物质》（A Skeleton Guide to a Healthy You, Vitamins and asian anal porn clips Minerals），旨在帮助女性预防该病[190]。
因查理斯在2024年确诊癌症，王后代其出席西敏寺的大英国协日仪式及伍斯特座堂的皇家濯足节（英语：Royal Maundy）活动[165]，成为首位在皇家濯足节活动中分发纪念硬币的君主配偶[166]。 10月，卡米拉与查理斯访问澳洲及萨摩亚（英语：2024 royal tour of Australia）[168]。 2012年4月9日，即卡米拉与查理斯结婚七周年当日，女王授予卡米拉皇家维多利亚勋章[111]。 2015年，查理斯委托在庞德伯里村兴建以卡米拉命名的酒吧"康和公爵夫人酒馆"（Duchess of Cornwall Inn），于2016年开业[112]。 2016年6月9日，女王任命公爵夫人为英国枢密院成员[113]。
2024年，为庆祝王后卡米拉担任世界妇女基金会主席及该基金会在赋权女性方面的贡献，芭比娃娃特别打造了一款以她为原型设计的独家玩偶[307]。 起初，她使用"Her Majesty The Queen Consort"的称号，以区别于刚逝世的伊利沙伯二世[281][282]。 2023年5月6日加冕后，她的称号改为"Her Majesty The Queen"，与过往的王后称号一致[283]。 2022年3月，在俄罗斯入侵乌克兰期间，卡米拉向《每日邮报》的难民活动捐赠了"可观"的款项[262]。 2023年2月，她与查理斯向灾害紧急委员会（英语：Disasters Emergency Committee）捐款，帮助2023年土耳其-叙利亚地震的受害者[263]。
继位后，卡米拉宣布以新职位"王后同伴"（queen's companion）取代传统的宫廷女官角色，此职务更为临时且非正式，仅在官方活动中协助她，不涉及信件回复或日常规划[157]。 他们原本计划在温莎城堡举行结婚典礼，但政府后来发现若批准该场地举行此类仪式，可能会引发问题[90]，因此决定把场地改至温莎市政厅[91]。 4月4日，婚礼由原本的4月8日推迟一天，以便查理斯和部分受邀贵宾参加教宗若望保禄二世的葬礼[92]。 在接受"考察"期间，不但卡拉扬对其演奏满意，就连有名的乐评家也不吝好评。
该活动由国际骨质疏松症基金会（英语：International Osteoporosis Foundation）组织，并由约旦王后拉尼娅主持，期间她发表了首次公开演讲。 这场在葡萄牙里斯本举行的国际会议汇聚了全球公众人物，聚焦骨质疏松症治疗，并呼吁各国政府提供协助[191]。 2004年，她参加了由爱尔兰骨质疏松症学会在都柏林举办的另一场会议。 次年，她访问了美国马里兰州的美国国家卫生院，向高层健康专家介绍骨质疏松症[192]。 2014年6月，卡米拉与查理斯出席法国诺曼第登陆70周年纪念活动[144]，同年11月，他们展开为期九天的墨西哥和哥伦比亚访问[145]。 2015年5月，他们访问北爱尔兰，并首次联合访问爱尔兰共和国[146]。 2018年4月，他们访问澳洲并出席2018年英联邦运动会开幕式[147]。
同年11月，他们还访问西非国家冈比亚、加纳和尼日利亚[148]。 2019年3月，查理斯与卡米拉正式访问古巴，成为首对访问该国的英国王室成员，以加强英国与古巴的关系[149]。 2020年1月，卡米拉代表英国出席波兰奥斯威辛-比克瑙解放75周年纪念活动[150]。 2021年3月，两人自2019冠状病毒病疫情爆发后首次正式外访，应希腊政府邀请访问希腊，庆祝希腊独立200周年[151]。 2022年3月，他们访问爱尔兰共和国，庆祝伊利沙伯二世登基白金禧纪念[152]。 2022年5月，两人为庆祝白金禧进行为期三天的加拿大访问（英语：2022 royal tour of Canada）[153]。 查尔斯三世和卡蜜拉王后加冕礼于2023年5月6日在伦敦西敏寺举行[158]。 2023年6月16日，白金汉宫宣布国王任命她为蓟花勋章成员[159]。
2006年，卡米拉发起了"大骨行走"活动（Big Bone walk campaign），带领90名儿童及骨质疏松症患者，在苏格兰巴尔莫勒尔庄园的穆克湖（英语：Loch Muick）周围进行10英里的步行和攀爬，为慈善机构筹款[193]。 该活动筹集了20万英镑，并几乎每年持续举办，成为该慈善机构的主要筹款活动之一[194]。 截至2006年，她已在英国及全球超过60场活动中发表演讲，并开设了骨密度扫描单位和骨质疏松症中心以帮助患者[189]。 几乎每年，卡米拉都会参与世界骨质疏松日，于10月20日在英国各地参加活动[197]。 她持续参加全球会议，并与健康专家会面以进一步讨论该病[198]。 她是皇家海军医疗队（英语：Royal Navy Medical Service）的名誉准将，并于2012年1月访问了训练舰"优秀号"，为从阿富汗服役归来的海军医疗团队颁发奖章[175]。 她还是其他赞助机构的名誉成员，并于2012年2月当选为格雷律师学院的律师公会主管（英语：bencher）[176]2013年2月，她被任命为阿伯丁大学的名誉校长[177]，并于2013年6月正式就职。
此后，她每年都会向福南梅森发送限量版蜂蜜，所得款项捐给她支持的其他慈善机构[256]。 夫妇俩亦常于伯克霍尔度假，并在格洛斯特郡的海格罗夫庄园举行家庭聚会。 2008年，他们入住威尔斯的利温耶尔莫德（英语：Llwynywermod），每年夏季及其他场合访问威尔斯时居住于此[103]。 为与子女及孙辈共度私人时光，卡米拉仍保留雷米尔别墅（1995年至2003年间的住所）[104]。 自1994年起，她致力于提高对骨质疏松症的认识，这为她赢得了多项荣誉和奖项。 她还致力提高大众对强奸、性虐待、文盲、动物福利和贫困等问题的关注。 "单簧管女王"萨宾・梅耶5月18日晚在东方艺术中心加盟英国BBC交响乐团的演出成为音乐会的亮点之一――她带来的是莫扎特生命中最后的作品之一《A 大调单簧管协奏曲》。 在第一乐章中，她所呈示的温柔妩媚的第一主题尽展单簧管的音色和力度，虽然音量不大，但其圆润的音色与BBC交响乐团的温馨色彩相得 益彰。
她是阿伯丁大学首位女性校长，也是自1860年该职位设立以来首位担任此职位的王室成员[178]。 据透露，女王曾基于"血统原则"调整私人场合的位阶次序，将公爵夫人列为第四，仅次于女王、长公主和女王堂妹雅丽珊郡主[100]。 婚后两年内，女王赐予卡蜜拉多项王室成员的显著标志：将原本属于太后的格雷维尔蜂窝头饰（Greville Honeycomb Tiara）借给卡米拉使用[101]，并授予她伊利沙伯二世皇室勋章的徽章（英语：Heraldic badge）[102]。
2022年1月1日，她授予卡米拉最尊贵嘉德勋章皇家女爵头衔[114]。 2005年至2022年间，她共完成3,886场公开活动[115]。 克拉伦斯宫在2005年查理斯与卡米拉的婚礼上宣布，查理斯继位后，卡米拉将使用"王妃"（Princess Consort）而非"王后"的称号[278]。 这一承诺与最初的"公爵夫人"头衔一样，反映了公众对她的不认可[154]。 然而，历史上并无此类称号的先例，且根据普通法，卡米拉本应成为王后[279]。 随着公众对她的接受度提高，2005年的声明被悄然搁置[154]。